Escrita hacia el año 1140, está compuesta por versos heterosílabos que se agrupan en estrofas. Se la atribuye a juglares de la ciudad de Medinaceli o de sus alrededores y es un importante documento histórico para conocer la forma de vida, los dichos y las costumbres de la época en que fue creada; especialmente los valores de los caballeros y de sus servidores, como la amistad, la lealtad y sus hábitos religiosos.
Versión en prosa y en castellano actual de la obra medieval más importante de la lengua castellana.