En Libertad Osho define tres estadios: El primero es la "libertad de", una libertad que procede de la ruptura de la "esclavitud psicológica" impuesta por las fuerzas externas como la familia o la religión.
El segundo es la "libertad para", una libertad que deriva de una actitud o circunstancia de signo positivo(un abrazo, la creación de algo, una relación que nos llena o una visión artística o humanitaria).
El tercero y último es la "libertad simple", la más elevada y primordial. Se trata, en realidad, de la libertad de ser simplemente uno mismo y responder sinceramente a cada requerimiento de la vida.
Osho nos invita a enfrentarnos a todo aquello que se nos plantea como un reto para, partiendo de cada uno de nosotros, crear un nuevo ser humano que sepa equilibrar la libertad con la responsabilidad y que tenga verdadera independencia de criterio, ya que la libertad verdadera es espiritual: tiene que ver con nuestro interior, puesto que éste no puede ser esposado, encarcelado ni encadenado.